In seiner Ortsgemeinde, Ammeldingen bei Neuerburg, hatte Wolter bereits von 1998 bis 1999 das Amt des Beigeordneten inne, seit 2004 übernahm er diesen Posten auf VG-Ebene. Dort brachte er sich zudem zwischen 1994 und 2004 sowie ab 2009 als Mitglied im Kultur- und Sozialausschuss ein. Neben seinem langen kommunalpolitischen Engagement war Wolter zudem in der Freiwilligen Feuerwehr Ammeldingen seit 1970 aktiv: Für seinen großen persönlichen Einsatz wurde ihm 1995 das silberne und 2005 das goldene Feuerwehr-Ehrenzeichen verliehen. Mit ebenso großem Engagement brachte sich Wolter in die Vereinsarbeit der Spielvereinigung Ammeldingen ein.

Josef Wolter hinterlässt neben seiner Ehefrau noch zahlreiche weitere Verwandte.