Die Geschichtsstraße ist eine Rad- und Wanderroute mit verschiedenen Stationen. Bereits seit 2001 besteht der erste Teil der Geschichtsstraße, der nun erweitert und an den Geo-Pfad in Hillesheim angebunden werden soll. Die Route führt von Kelberg aus über Gelenberg, Bongard, Borler, Rothenbach wieder zurück nach Kelberg. Darüber hinaus wird eine etwa zehn Kilometer lange Barriere reduzierte Route zwischen Kelberg und Zermüllen geschaffen.